高精度定位GPS模塊（BD970）
一、性能特征
◆220個信道，可支持多星GNSS 系統
◆靈活的RS232 串口、USB、以太網或CAN 接口
◆厘米級定位精度
◆應用成熟的天寶Maxwell 6技術
◆外形緊湊
二、技術規格
◆220 個信道
GPS：同步L1 C/A、L2E、L2C、L5
GLONASS：同步L1 C/A、L1 P、L2 C/A （僅限于GLONASS M）和L2 P
SBAS：同步L1 C/A、L5
GIOVE-A：同步L1 BOC、E5A、E5B 和E5AltBOC1
GIOVE-B：同步L1 CBOC、E5A、E5B 和E5AltBOC1
GALILEO：未開通2
◆天寶Maxwell 6 高級民用測量GNSS 技術
◆用于全球導航衛星系統偽距測量的高精度多相關器
◆未經濾波、未平滑的偽距測量數據，用于低噪音、低多路徑誤差、低時域相關性和高動態響應
◆噪音極低的GNSS 載波相位測量，1 赫茲帶寬內的精度<1 毫米
◆dB-Hz 內報告的信噪比
◆應用成熟的天寶低仰角跟蹤技術
◆初始化時間3 通常<10 秒
◆初始化可靠性3 >99.9%
一個USB 端口
一個CAN 端口
一個LAN 以太網端口
-支持鏈接10BaseT/100BaseT 網絡
-通過單一IP 地址執行全部功能
-同步性—包括網頁圖形用戶界面訪問和原始數據流
-支持網絡協議
•HTTP（網頁圖形用戶界面）
•NTP 服務器
•基于TCP/IP 的 NMEA、GSOF、CMR 等或者UDP
•NTripCaster、NTripServer、NTripClient
•mDNS/uPnP 服務搜尋
•動態DNS
•電子郵件警報
•谷歌地球網絡鏈接
•支持基于PPP 的外置調制解調器
◆3 x RS232 端口
◆波特率高達115,200
◆1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz、20 和50 Hz 定位輸出（取決于安裝選項）
◆高達50 赫茲的原始測量與定位輸出
◆參考輸出 CMR、CMR+、RTCM 2.1、2.2、 2.3、3.0、3.1
◆導航輸出 ASCII: NMEA-0183 GSV、AVR、RMC、HDT、VGK、VHD、ROT、GGK、GGA、GSA、ZDA、VTG、GST、PJT、PJK、BPQ、GLL、GRS、GBS 以及二進制：TrimbleGSOF
◆控制軟件
HTML 網頁瀏覽器：Internet Explorer 7.0 或更高版本
Firefox 3.5 或更高版本
Safari 4.0
Opera 9
Google Chrome
◆每秒1 脈沖輸出
◆事件標記輸入支持
◆LED 驅動支持（顯示電源、衛星跟蹤和差分數據）
三、定位規格
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模式 |
精度 |
延遲時間 |
最大速率 |
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同步RTK |
1cm + 1ppm水平 |
300 ms |
10 Hz |
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2cm + 1ppm垂直 |
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低延時RTK |
2cm + 2ppm水平 |
<20 ms |
50 Hz |
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3cm + 2ppm垂直 |
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DGPS |
<1m 3D |
<20 ms |
50 Hz |
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SBAS |
<5m 3D |
<20 ms |
50 Hz |
四、物理特性
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尺寸 |
100 mm X 60 mm X 11.6 mm |
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功率 |
3.3VDC +5%/-3% |
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通常為1.4W (L1/L2 GPS) |
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通常為 1.5W (L1/L2 GPS 和G1/G2 GLONASS) |
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重量 |
62克 |
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連接器 |
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I/O |
24 排針轉接口+6 排針轉接口 |
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天線 |
MMCX 插座 |
五、環境特征
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工作溫度 |
–40°C 至 +75°C |
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儲存溫度 |
–55°C 至 +85°C |
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振動 |
定制：MIL810F |
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運行：隨機6.2 gRMS |
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限值：隨機8 gRMS |
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機械沖擊 |
MIL810D |
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運行：±40g |
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限值：±75g |